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Die 24 Wirbel der Hals-, Brust- und Lendenwirbelsäule bilden den beweglichen Teil der Wirbelsäule. Die einzelnen Wirbel sind mehr oder weniger alle gleich gebaut mit der Ausnahme von Atlas (Träger) und Axis (Dreher). Der Atlas hat keinen Wirbelkörper und dreht sich um den "Zahn" des Axis. Je weiter unten ein Wirbel liegt, desto größer ist die Last, die er zu tragen hat und desto stärker muss er deshalb gebaut sein. Die Wirbel der Brustwirbelsäule sind mit den Rippen gelenkig verbunden, und zwar durch diarthrotische Gelenke. Das Kreuzbein (Os sacrum) ist gelenkig mit dem Darmbein (Os ilium) verbunden. Hier haben wir als Gelenkverbindung ein zwar bewegliches Gelenk, das durch die straffen Kreuzbein-Darmbein-Bänder aber praktisch unbeweglich gemacht wird (Amphiarthrose).
Die Kreuzbeinwirbel und die Steißbeinwirbel bilden den in sich unbeweglichen Teil der Wirbelsäule. Sie sind je während der Kindheit unter sich verschmolzen. Das Kreuzbein (Os sacrum) des Erwachsenen hat fünf verknöcherte Wirbel, das Steißbein (Os coccygis) vier bis fünf. 
Abb. Grundform des Wirbels
A von oben
B von der rechten Seite 1 Querfortsätze
2 Dornfortsätze
3 Wirbelkörper (mit rotem Knochenmark)
4 Obere Gelenkfläche (Verbindung mit 5. Brustwirbel)
5 Untere Gelenkfläche (Verbindung mit 7. Brustwirbel)
6 Wirbelloch (enthält das Rückenmark)
7 Wirbelbogen (rund um das Wirbelloch)
8 Eindellung für Zwischenwirbelloch (Austrittsstelle von Rückenmarksnerven)
Baumerkmale, die nur dem Brustwirbel eigen sind:
a Obere Gelenkfläche für Rippenköpfchen
b Untere Gelenkfläche für Rippenköpfchen
c Gelenkfläche für Rippenhöckerchen 
Abb. Wirbelsäule-Sagittalschnitt
1 Querfortsatz
2 Dornfortsatz
3 Wirbelkörper
4 Wirbelgelenk
5 Zwischenwirbelloch (Austrittsstelle von Rückenmarksnerven)
6 Zwischenwirbelscheibe (Discus intervertebralis)
7 Gallertkern (Nucleus pulposus) in der Zwischenwirbelscheibe
Die Bandscheiben (Disken) stellen eine faserknorpelige Verbindung zwischen den Wirbelkörpern her. Dank ihrem faserringartigen Aufbau und dem gallertigen Kern (Nucleus pulposus) können sie die Aufgaben der Federung, der Beweglichkeit und des Druckausgleichs erfüllen.
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